[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪在审
| 申请号： | 202110499711.8 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113211472A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 卢松涛;刘晓丽;李晓红;段闪闪;郭媛媛 | 申请（专利权）人： | 商丘工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 高艳辉 |
| 地址： | 476000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪包括开合装置，开合装置的输出端连接有两个对称设置夹持组件，夹持组件包括夹爪本体、提升机构、支撑板和直线位移机构；夹爪本体的夹持面上设有安装槽；提升机构设在安装槽的槽口处；支撑板竖直卡装在安装槽内且能在安装槽内水平移动，支撑板位于提升机构的后方，支撑板面对提升机构的侧壁上设有多对弹性伸缩杆，每对弹性伸缩杆均位于提升机构的两侧；直线位移机构设置在安装槽的槽底处，直线位移机构的输出端与所述支撑板背对提升机构的侧壁固定连接，直线位移机构用于带动支撑板进行水平移动。本发明能够在夹持零件移动时，防止零件从夹爪上脱离，提高了夹爪夹持零件的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械制造 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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