[发明专利]特种机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110499773.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113290549A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 钱钟锋;王琳;全锋;陈大亮 | 申请（专利权）人： | 万勋科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁河 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种特种机器人及其控制方法。该特种机器人包括底盘、身部主体、机械臂和控制器，控制器分别与机械臂的多个驱动电机电性连接，控制器用于与外部的操控装置通信连接，以接收操控装置发送的多维位姿控制指令，控制器根据多维位姿控制指令计算出对应驱动电机的驱动指令，并将驱动指令发送至对应的驱动电机。本发明提供了特种机器人及其控制方法，操控人员通过操控装置发送基于末端执行器当前位置的多维位姿控制指令，控制器自动计算出各个关节对应的具体驱动指令，解决了现有的特种机器人存在的操控效率低的技术问题，从而提高了特种机器人的操控便利性，降低操控难度。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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