[发明专利]一种提高存储效率的机器人室内地图及其生成方法有效
| 申请号： | 202110499856.8 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113311827B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邵锦江;蔡体菁 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 针对机器人室内地图构建技术，本发明提出一种提高存储效率的机器人室内地图，并公开了与该地图匹配的地图生成方法。本发明提出的机器人室内地图能够有效地解决现有栅格地图的编码冗余与空间冗余问题，提高机器人室内地图存储效率80％以上。本发明公开的本发明提出一种提高存储效率的机器人室内地图生成方法首先使用控制器操控机器人在未知的室内环境中移动，里程计数据对机器人定位，激光雷达传感器提供环境观测数据，从而更新占用概率地图；然后将占用概率地图转化为栅格地图，再得到简化的栅格地图；最后利用简化栅格地图生成本发明提出的一种高存储效率的机器人室内地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 存储 效率 机器人 室内 地图 及其 生成 方法 | ||
【主权项】：
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