[发明专利]一种环境修复机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种环境修复机器人。包括：基台Ⅰ；以及安装在基台Ⅰ上用于存放药液的上开口的药箱；以及安装在药箱上部用以封挡所述开口的箱盖；以及一端安装在药箱内部的输液管，输液管穿过箱盖；以及固接并连通在输液管另一端的花洒；其中所述输液管通过泵将药箱内的药液输送至花洒。花洒能够靠近具有断面的树干或树枝，并利用模拟机械臂的调节部分根据断面的倾斜角度进行调节，使对其精准喷洒消毒以节省药液，避免距离过时因风力导致药液分散喷涂失败。将机械臂的部分如基台Ⅰ和连接台Ⅰ设置成台面结构便于其他模块的安装。