[发明专利]分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统有效
| 申请号： | 202110500523.2 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113748804B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王保;刘权;黄浩;陆昶;李颖 | 申请（专利权）人： | 南京蓝锐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01G9/08 |
| 代理公司： | 上海市锦天城律师事务所 31273 | 代理人： | 包宇 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统由安装在一机架上的二轴移栽机械爪、穴盘进给装置、入土压坑栽种装置、视觉传感器等自动移栽部分和安装在另一机架上的装土装置、转盘运输装置等分盆装土部分组成。该系统工作分为8个步骤：分盆、装土、打洞、抓放种苗、移动取出种苗、栽种、二次填土等。抓放种苗的穴盘进给装置可精确定位，且机械爪与育苗穴盘托盘装置相对位置不发生变化，有利于机械爪移出种苗而不加以伤害和不影响其存活率，采用的分盆装置及其分盆方式适用于市面上所有的类型的盆，即使质量、工艺最差的塑料软盆也能保证在95%及以上的单盆分离率。在装土流程中，在料斗出口的出土量的应用量控隔板定量控制装土，节约、降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 分盆装土 移栽 机器人 装置 及其 自动控制系统 | ||
【主权项】：
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