[发明专利]一种基于自传感技术的磁悬浮电机容错控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110501051.2 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113162517A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 徐海松;杨东升;徐沛森;罗重威 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | H02P29/02 | 分类号： | H02P29/02;H02P6/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于自传感技术的磁悬浮电机容错控制系统及方法，涉及磁悬浮电机控制技术领域。本系统包括磁悬浮永磁同步电机、传感器模块、上位机通讯模块、功率放大器模块、控制器模块。其中当传感器模块中的位移传感器存在故障时，控制器模块集成了自传感技术的磁悬浮电机位移传感器容错控制方法，该方法能够通过对采集电流信息的计算，实现对位移的估计，替代故障位移传感器继续采集位移信息。避免了因位移传感器故障而导致的重大安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感 技术 磁悬浮 电机 容错 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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