[发明专利]移动机器人重定位方法、系统和芯片在审
| 申请号： | 202110501073.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113238186A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;梁铧杰;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人重定位方法、系统和芯片，所述方法通过定位基站周围满足一定条件的待定点对应的距离直方图，以及移动机器人当前位置对应的距离直方图之间的匹配来进行重定位，过程中只需一个无线测距传感器和一个距离传感器，系统简单，没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，且提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 方法 系统 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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