[发明专利]基于栅格地图的机器人曲线虚拟墙实现方法在审
| 申请号： | 202110501175.0 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113190009A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孙永强 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于栅格地图的机器人曲线虚拟墙实现方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人基于所构建的栅格地图设置曲线虚拟墙；S2：机器人在曲线虚拟墙上建立数学模型；S3：机器人将当前位置的栅格坐标换算为数学模型的模型坐标；S4：机器人根据模型坐标确定自身与虚拟墙的状态。机器人可以根据实际环境来设置曲线虚拟墙，使虚拟墙的设置变的更加灵活；根据曲线虚拟墙来设置相应的数学模型，该模型可以支持连续函数曲线，实现性和功能性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 栅格 地图 机器人 曲线 虚拟 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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