[发明专利]清洁设备控制方法、装置及清洁设备有效
| 申请号： | 202110501250.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113208507B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郑权;钟智渊;张文凯;陈爱雄 | 申请（专利权）人： | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁设备控制方法和清洁设备，涉及智能设备技术领域，所述控制方法包括：检测所述清洁设备的运动状态；响应于所述清洁设备因驱动力不足而发生异常运动，控制所述地面清洁组件改变与地面的接触状态，使所述地面清洁组件和所述驱动组件对所述清洁设备的总驱动力增加。本申请中，在清洁设备发生异常运动时，通过改变地面清洁组件与地面的接触状态，以改变地面清洁组件与地面之间的相互作用力，使得地面清洁组件和驱动组件对清洁设备的总驱动力增加，如此，使得清洁设备有机会因总驱动力的增加而摆脱异常运动。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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