[发明专利]一种车载组合定位系统、方法和存储介质

摘要

本发明实施例提供一种车载组合定位系统、方法和存储介质，所述系统包括：卫星导航模块、惯性测量模块、里程计测量模块、处理模块；所述卫星导航模块，用于获得卫星观测信号；所述惯性测量模块，用于获得车载体的第一运动信息；所述里程计测量模块，用于获得所述车载体的第二运动信息；所述处理模块，用于判断所述卫星观测信号是否满足预设条件；在所述卫星观测信号满足所述预设条件的情况下，根据所述卫星观测信号确定所述车载体的第三运动信息，基于所述第一运动信息和所述第三运动信息定位所述车载体；在所述卫星观测信号不满足所述预设条件的情况下，基于所述第一运动信息和所述第二运动信息定位所述车载体。