[发明专利]一种设施运输机器人室内导航系统及导航方法在审
| 申请号： | 202110501960.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113031627A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;刘恒;毛文菊;曾鹏宗;郝伟 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种设施运输机器人室内导航系统及导航方法，包括运输机器人和导航控制系统。导航控制系统分为直线行驶导航控制系统和地头转向导航控制系统，包括导航控制器、磁地标、超声波传感器、磁导航传感器、磁地标传感器、激光传感器、磁条、报警灯，导航控制器、超声波传感器、磁导航传感器、磁地标传感器、激光传感器和报警灯安装在运输机器人车身上，磁地标和磁条设置在转弯处。本发明提供的设施运输机器人室内导航系统及导航方法，导航成本低，可实现机器人在设施大棚密闭环境下自主导航作业，解决实际生产中劳动强度大问题，提高设施园艺作业的生产效率和设施园艺机械的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设施 运输 机器人 室内 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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