[发明专利]一种基于嵌入式设备的无人驾驶环境目标检测方法在审
| 申请号： | 202110502519.X | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113139615A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘元盛;谢龙洋;常飞翔;杨硕;刘郭胜 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于嵌入式设备的无人驾驶环境目标检测方法，首先利用改进后的YOLOv3算法完成上述目标的识别，首先对YOLOv3的维度聚类算法K‑Means进行了改进，利用改进后的K‑Means++算法获取适应数据集的最优锚框尺度，提高聚类精度；其次，针对YOLOv3中的Darknet‑53主干网络，通过将主干网络的BN层与卷积层进行合并来缩短模型的前向推理时间；最后通过模型压缩技术实现模型参数的大幅度缩减以便在嵌入式设备上的应用，对摄像头输入的实时视频数据进行解析，并判断当前场景中的目标类别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 设备 无人驾驶 环境 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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