[发明专利]一种大飞机INS/GNSS全球组合导航方法有效
| 申请号： | 202110502705.3 | 申请日： | 2021-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN113155125B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王林;张永健;魏国;高春峰;罗晖;袁保伦;于旭东;王国臣;周盟孟;熊振宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于导航技术领域，公开了一种大飞机INS/GNSS全球组合导航方法，适用于大飞机全球飞行导航。本发明以地理坐标系、格网坐标系下的组合导航滤波器为基础，并基于空间直角坐标表示大飞机在高纬度地区的位置，以此建立了系统误差状态及其协方差矩阵在两个导航坐标系之间的转换关系，设计了滤波状态稳定的组合导航滤波器，解决了坐标系转换过程中的滤波状态跳变问题，并实现位置坐标在高纬度地区的平滑输出，满足了大飞机的全球飞行需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 ins gnss 全球 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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