[发明专利]考虑飞行可靠性的长航时旋转惯导/卫星组合导航方法有效
| 申请号： | 202110502713.8 | 申请日： | 2021-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN113108786B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王林;魏国;张永健;高春峰;罗晖;袁保伦;于旭东;王国臣;周盟孟;熊振宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于导航技术领域，公开了考虑飞行可靠性的长航时旋转惯导/卫星组合导航方法，适用于大飞机全球飞行导航。本发明以地理坐标系、格网坐标系下的组合导航滤波器为基础，建立了系统误差状态及其协方差矩阵在两个导航坐标系之间的转换关系，能够实现滤波状态的稳定平滑过渡，避免坐标系转换过程中的滤波状态跳变问题。此外，设计的滤波器采用了开环结构，能够保证RINS、GNSS系统导航信息的独立性，满足了长航时飞机的全球安全可靠飞行。本发明解决了长航时飞机全球飞行过程中，由于导航坐标系转换带来的组合导航滤波器震荡问题，有效提高导航精度。本发明设计滤波器能够保证RINS、GNSS导航信息的独立性，避免GNSS信息受干扰情况下影响RINS工作的独立性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 飞行 可靠性 长航时 旋转 卫星 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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