[发明专利]一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台在审
| 申请号： | 202110502834.2 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113155118A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郭泉荣;赵桂玲;梁哲 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/02;F16M11/12;F16M11/18;F16F15/067;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 王妮 |
| 地址： | 123000 辽宁省阜新*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，涉及移动平台技术领域，包括主体，所述主体的底部四角均活动连接有移动轮，所述主体的顶部固定连接有信号接收装置，所述主体的一侧插接有推板。通过设置的防护装置，方便对相机周边进行安全防护，启动电机时转动板转动，滑动柱沿着凸型滑槽的内壁滑动时，转动杆同时转动，带动活动板和环板转动，则套筒和斜齿轮同时转动时小齿轮转动，则转动筒和防护板同时转动，方便对防护板伸展开，此时缓冲弹簧同时拉伸，当外物对防护板产生撞击时，缓冲弹簧能够缓冲释放一部分的力，能够对视觉采集用的相机进行安全防护，避免外物对侧边撞击产生磕损现象，安全效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 slam 缓冲 防护 效果 室内 智能 移动 平台 | ||
【主权项】：
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