[发明专利]一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110502885.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN112987762B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;陈国胜;田润;邢学韬;王志超;陈鸿帅;张杨宇;颜诗涛;任冬淳;樊明宇 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，根据无人设备和指定障碍物的速度确定出包含目标设备的空间的约束集，使得在优化预参考轨迹时能够在约束集的约束下，以约束集中的空间为优化的求解空间进行求解，从而保证其求解空间为凸空间，能够求解出较为理想的参考轨迹点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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