[发明专利]一种自动取食品方法及装置有效
| 申请号： | 202110503258.3 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN112967444B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 梁志恒;潘均和;植冠锋;谢鹏 | 申请（专利权）人： | 佛山市恒灏科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/10 | 分类号： | G07F9/10;G07F17/10;B65G47/90;B65D81/18;A23L5/20;A23L3/36 |
| 代理公司： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 44206 | 代理人： | 杨启成 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动取食品方法及装置，涉及一种配送食品技术，特别是从食品存放处提取食品的技术，其特征在于包括封闭的提取箱、移动箱子、抓取机械手、控制装置，移动箱子由下往上分成数层，每层由左到右分成数格，抓取机械手包括纵向导轨、活动机架、纵向移动动力、竖向导轨、上下移动活动架、上下移动动力、抓取机构，箱体的其中一侧面设置有带有电动门的窗口，窗口内侧设置有台面，箱体的另一侧设置有带有门的门口，控制装置抓取机械手动作。本发明与已有技术相比，具有在避免食物传送人员与食物需求人员接触的同时，方便大量的食物需求人员及时提取食物的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 食品 方法 装置 | ||
【主权项】：
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