[发明专利]一种云端机器人地图构建方法及系统在审
| 申请号： | 202110503343.X | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113218383A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐驰;谭强;孙善宝;于玲 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，具体提供了一种云端机器人地图构建方法具有以下步骤：S1、机器人SLAM请求模块解析SLAM地图构建任务，将消息发布给数据采集模块以及云端资源请求模块；S2、机器人云端资源请求模块调用云端服务接口，向云端传输SLAM请求参数和机器人SLAM运行时的数据参数，请求SLAM地图构建服务；S3、云端资源管理模块响应机器人请求，启动SLAM容器服务；S4、机器人数据采集模块控制机器人激光雷达传感器运行及采集传感器数据；S5、机器人数据交互模块机器人与云端建立连接，获得云端数据计算结果。与现有技术相比，本发明可以减少机器人本地的计算压力，提高机器人构建地图的效率，降低机器人的成本，具有良好的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 云端 机器人 地图 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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