[发明专利]一种鞋面自动打粗装置及方法在审
| 申请号： | 202110503414.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113142748A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张鸿翔;苏惠阳;张明全;何钊滨;黄煌清;庄钟源;彭友;冯少平;许烈;王平江 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;A43D111/00;A43D119/00;B24B19/22;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/00;B24B49/12;B24B55/06;B24B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 何祖斌 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及鞋材自动化加工技术领域，特别涉及一种鞋面自动打粗装置及方法。该设备包括输送装置、鞋楦、扫描装置、打磨机器人，所述输送装置上设有若干的随行夹具；扫描装置包括U型轨道、轨道车、3D相机，所述U型轨道包括一朝向输送装置的开放口，随行夹具带动鞋楦由开放口通过，并使鞋楦处于U型轨道内侧位置，所述3D相机设于轨道车上并朝向U型轨道内侧方向，所述轨道车可沿U型轨道滑动，以使3D相机对鞋楦上的鞋材进行全方位扫描，打磨机器人根据3D相机提供的数据对鞋面进行自动化粗打磨。扫描装置适配安装于输送装置上，通过U型轨道及轨道车替代了机械手的功能，进而降低了整体设备占地面积，同时提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋面 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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