[发明专利]管道内壁的检测系统、检测方法及应用在审
| 申请号： | 202110504083.8 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113091650A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 曹动;胡新洲;曹力;贺一珉 | 申请（专利权）人： | 湖南科天健光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人： | 李晨露;梁忠益 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道检测技术领域，提供一种管道内壁的检测系统、检测方法及应用，检测系统包括：检测机器人本体(1)、圆环形激光器(2)、相机(3)、点激光器(4)、标板(5)和支撑架(6)；所述检测机器人本体(1)可在管道(11)内壁行走，所述相机(3)设置在检测机器人本体(1)的前部或后部，所述相机(3)的前方或后方设有标板(5)和圆环形激光器(2)，标板(5)和圆环形激光器(2)通过支撑架(6)与检测机器人本体(1)固定连接，所述点激光器(4)设置在管道(11)的入口端，并向标板(5)投射激光点，相机(3)拍摄圆环形激光器(2)发射的圆环形激光条纹(12)和标板(5)上的激光点。本方案能够精确地获得管道内壁的三维形貌。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 内壁 检测 系统 方法 应用 | ||
【主权项】：
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