[发明专利]搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110504361.X | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113070871A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 齐维伟;肖陶康;强利刚;李林;郭超;毛玉怀;任鑫;张勇;宋定安;冉浩;杨义光;李阳阳 | 申请（专利权）人： | 航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开一种搬移托举外骨骼机器人集成电动肘关节及外骨骼机器人，涉及外骨骼装置技术领域，以解决现有上肢液压驱动噪声大、集成度不高、体积重量大等问题。其中：机械小臂的传动端转动式安装在机械大臂上，肘关节的一端转动式安装在机械大臂上，输出丝杠转动式安装在肘关节内，丝杠螺套伸入肘关节内，与输出丝杠螺纹连接，丝杠螺套的另一端与机械小臂的输出端转动连接，驱动电机安装在肘关节上，通过减速齿轮组与输出丝杠传动连接，驱动电机通过输出丝杠控制丝杠轴套伸出肘关节的长度，调节机械大臂和机械小臂间的夹角。上述电动肘关节节结构简单，集成度高，体积重量减小，有效的提高了整机的性能，同时降低了加工成本，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬移 托举 骨骼 机器人 集成 电动 肘关节 | ||
【主权项】：
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