[发明专利]一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法在审
| 申请号： | 202110504554.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113495495A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 禹鑫燚;崔朱帆;欧林林 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法，包括：搭建仿真环境、添加传感器、建立数据通讯、设计仿真系统界面、障碍物检测仿真；在虚幻引擎中搭建模拟真实轨道的物理环境的仿真场景；为轨道列车添加激光雷达传感器和相机传感器用以获取环境数据；通过插件建立起Windows系统和Linux系统的通讯，将虚幻引擎的仿真数据传输至Linux系统的ROS中进行障碍物检测算法的验证。本发明为轨道障碍物检测识别算法提供接近真实物理环境的仿真平台，有助于轨道障碍物检测算法普适性和可靠性的验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚幻 引擎 轨道 障碍物 检测 仿真 平台 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110504554.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
