[发明专利]碰撞回避辅助装置在审
| 申请号： | 202110504619.6 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113071485A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 诸富浩平;鹤冈仙之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 敖敦格日乐;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种碰撞回避辅助装置。在为了回避与障碍物的碰撞而能够执行自动制动处理和自动转向处理的碰撞回避辅助装置中，如果转向角度的大小大于预定的阈值，则当判断为驾驶员具有通过转向操作来回避碰撞的意向而停止自动制动处理以及自动转向处理的执行时，可能发生如下的现象，即，在作为执行了自动转向处理的结果而转向角度与阈值相比变大时，自动制动处理以及自动转向处理的执行被停止。本发明在自动制动处理以及自动转向处理同时被执行时，即使转向角度的大小大于预定的阈值，也继续进行自动制动处理以及自动转向处理的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 回避 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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