[发明专利]一种分解炉破拆机器人在审
| 申请号： | 202110504739.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113172646A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐必勇;湛风光;黄志远;赵玄烨;杜平;谭成光 | 申请（专利权）人： | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 钱丽 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分解炉破拆机器人，包括液压站和抬升支架，抬升支架上安装有伸缩臂，伸缩臂的前端安装回转平台，回转平台上安装机械手，液压站包括电机、柱塞泵、液压油箱、电控箱和信号接收器，电机驱动连接柱塞泵，柱塞泵将液压油箱内的液压油泵入、泵出伸缩臂和机械手，电控箱电性连接电机和柱塞泵，信号接收器信号连接遥控器。通过操作遥控器，使液压站控制回转平台、伸缩臂、机械手运转，进行全方位遥控的破碎、清拆作业，可在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位的破碎、清拆作业，取代传统人工进入炉体内部进行作业，不仅能避免人工易发生的危险，也大幅度的提升了工作效率，而且通过遥控控制，方便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分解 炉破拆 机器人 | ||
【主权项】：
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