[发明专利]一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块在审
| 申请号： | 202110504962.0 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113096912A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王岳飞;霍立强;杨磊 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | H01F7/02 | 分类号： | H01F7/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300134 天津市北辰区天津北辰经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块，其技术特点是：纯铁基座、永磁组件和连接片均为圆弧状，永磁组件由多个相同的永磁铁拼接构成，多个永磁铁按照halbach阵列式排布并均匀分布在纯铁基座外表面上；连接片固装在纯铁基座的内表面上并与纯铁基座完全贴合，在连接片上均布设有用于连接爬壁机器人的多个安装孔。本发明设计合理，其将多块永磁铁进行拼接，通过磁极引导磁路导向，提高了永磁铁的效率，兼顾爬壁机器人的可靠吸附和灵活运动，使磁吸附模块在一定体积范围内提供更大的吸附力，解决了机器人吸附性与机动性统一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 halbach 阵列 分布 永磁 吸附 模块 | ||
【主权项】：
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