[发明专利]控制策略的确定方法及装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202110505118.X | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113189879B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 秦家虎;周承港;李曼 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G06N3/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种控制策略的确定方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括,获取多组系统数据,确定第一神经网络和第二神经网络,及第一神经网络对应的第一权重更新策略,和第二神经网络对应的第二权重更新策略。通过各组系统数据、第一权重更新策略及第二权重更新策略,分别对第一神经网络及第二神经网络进行训练,使得训练后的第一神经网络符合预设的第一收敛条件,且训练后的第二神经网络符合预设的第二收敛条件;以训练后的第一神经网络和训练后的第二神经网络,配置控制器,以使控制器在被控系统运行过程中,根据被控系统的实时系统状态,向被控系统输入控制信号。应用本发明的方法,无需求解复杂的贝尔曼方程,可便捷地确定控制策略。 | ||
搜索关键词: | 控制 策略 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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