[发明专利]平面信息检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110505159.9 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113240678B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吴涛 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T5/50;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 郭曼 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种平面信息检测方法及系统，其中的方法包括：获取用户物理环境下的点云信息；对点云信息进行迭代回归，拟合出与物理环境对应的所有平面信息；对所有平面信息进行预设规则的合并，以获取合并后的平面信息集；基于预训练的平面分割模型对平面信息集进行平面分割，获取分割后的平面信息；对分割后的平面信息进行筛选，确定与物理环境对应的所有目标平面信息。利用上述发明能够提高物理环境下的平面检测和提取的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 信息 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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