[发明专利]一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人

摘要

本发明涉及一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人，其技术特点是：包括机架、一对履带行走模块和电机模块，机架包括主体梁和一对连接关节，一对连接关节安装在主体梁两端，一对履带行走模块与一对连接关节的外侧，每个履带行走模块相对于主体梁有两个互为垂直的转动自由度，两个电机模块分别安装在履带行走模块上并为履带行走模块提供行走动力。本发明采用将履带行走模块对称安装在主体梁两侧，并具有三个转动自由度，使得爬壁机器人的永磁吸附板可以根据所行走的导磁壁面状况自动调节其自身的姿态，且具有良好的负载能力，可广泛用于变曲率导磁壁面作业领域。