[发明专利]履带式底盘模块及锚杆钻车

摘要

本发明提供了一种履带式底盘模块及锚杆钻车，包括车架、设于车架前部的推铲机构以及设于车架底部的行走机构；行走机构包括行走支架、履带总成、涨紧装置和缓冲装置；涨紧装置设于行走支架，具有能沿前后方向伸缩的伸缩端；缓冲装置具有导向部、弹性部和定位部；当定位部安装于导向部时，定位部夹设于弹性部的后端和行走支架与导向部滑动接触的部位之间，以在撤销涨紧装置顶推力后，导向部也能在弹性力的作用下保持弹性涨紧的状态。本发明提供的履带式底盘模块及锚杆钻车即使在涨紧装置的顶推作用力撤销后，导向部也能保持与引导轮抵接接触并提供有效涨紧的状态，能使涨紧装置与导向部分离，避免涨紧装置损坏，延长其使用寿命。