[发明专利]工程车辆稳定性评估方法、装置、系统及工程车辆在审
| 申请号： | 202110505630.4 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113203580A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 苏俊收;孙智恩;刘汉光 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01P15/18;G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张文超 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种工程车辆稳定性评估方法、装置、系统及工程车辆，其中，评估方法包括：获取工程车辆底盘和驾驶室上多个测点在三个方向上的加速度；建立每个测点在三个方向上的加速度与测点位置坐标和工程车辆的六自由度参数之间的函数关系，六自由度参数包括工程车辆在三个方向上的平动位移和绕三个方向的转动角加速度；建立所有测点在三个方向上的加速度与所有测点位置坐标和六自由度参数之间的函数关系，其中，六自由度参数作为自变量；根据函数关系通过最小二乘法得出六自由度参数。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 车辆 稳定性 评估 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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