[发明专利]基于外科手术缝合受力模型的受力计算方法有效
| 申请号： | 202110505905.4 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113096509B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王树新;张澜;邢元;刘正龙;刘武;李进华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于外科手术缝合受力模型的受力计算方法，其中建立的基于缝合手术的受力模型包括假皮人肉组织模型、模型支撑板、四个六维力/力矩传感器及相应的安装和固定组件，将四个六维力/力矩传感器固定在模型支撑板的四角下面固定安装，将假皮人肉组织模型安装在模型支撑板上面、且固定安装。在进行模拟手术时，通过布置在手术假皮模型边缘的四个六维力/力矩传感器，采集所需要的三个方向的力和力矩大小信息，并通过换算近似得出手术过程中的实时施术位置与受力大小，并以此为基础分析手术人员远程手术的施术精度和施力大小，从而可以解决现有外科模拟手术信息采集的问题，最终辅助手术人员对手术过程进行评估。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 外科手术 缝合 模型 计算方法 | ||
【主权项】：
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