[发明专利]一种双相机钻孔孔壁全景成像探头、系统及其全景图像生成方法有效

专利信息
申请号: 202110506439.1 申请日: 2021-05-10
公开(公告)号: CN113329149B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 杨飞;刘放 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/262;E21B47/002;E21B47/01;E21B47/017
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 黄靖
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种双相机钻孔孔壁全景成像探头、系统及全景图像生成方法,包括上位机、计深度装置和钻孔成像探头;钻孔成像探头包括探管、第一相机、第二相机和透明防护罩,探管包括整体为内中空的第一圆柱舱体和第二圆柱舱体,第一舱体和第二舱体连接处设有隔断,第一圆柱舱体和第二圆柱舱体沿轴向不同位置的外壁上设有两个异侧视窗缺口,第一相机和第二相机分别沿轴向相对安装在第一圆柱舱体和第二圆柱舱体内,视窗缺口分别用作两个相机的拍摄窗口,使得这两个相机的拍摄区域能覆盖360度的全周钻孔孔壁。本发明公开的成像探头结构能有效地降低成像探头上透明防护罩所受外界挤压力,使得钻孔成像系统能胜任于使用钻机等强外力推进钻孔的工作方式。
搜索关键词: 一种 相机 钻孔 全景 成像 探头 系统 及其 图像 生成 方法
【主权项】:
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