[发明专利]一种柔性机械手在审
| 申请号： | 202110506443.8 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113211473A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 裴江红;姚瑶;王俊洲;张晓娟;朱开波 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性机械手，包括机械臂和安装于机械臂上的取件臂，取件臂包括基架，基架包第一驱动安装架和安装架，第一驱动安装架上安装有第一伺服液压杆，第一驱动安装架上安装有连接座，安装架上铰接有两个相对设置主夹爪，安装架上安装有第一传动架，第一传动架与第一伺服液压杆的伸缩杆固定连接，安装架上安装有第二驱动安装架，第二驱动安装架上安装有第二伺服液压杆，安装架上滑动安装有第二传动架，第二伺服液压杆的伸缩杆与第二传动架固定连接，用于解决目前传统的机械手夹具型号固定，较小的物体进行夹持时难以有效夹紧，需要更换带有小型夹板的机械手进行夹持，操作比较复杂，工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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