[发明专利]一种环形取件机械手在审
| 申请号： | 202110506478.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113335911A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 裴江红;王俊洲;张晓娟;朱开波 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种环形取件机械手，包括机械臂和安装于机械臂上的取件臂，取件臂包括基件、伺服液压杆、第一传动件、第二传动件和夹具，基件包括一体成型的安装筒、驱动基架和安装架，安装筒上开设有滑槽和螺旋导向槽，第一传动件滑动套设于安装筒上，第一传动件上设有导向球，第二传动件安装于安装架上，第一传动件和第二传动件传动连接，夹具包括安装环，安装环上开设有多个槽组，槽组内安装有夹爪，夹爪位于第二安装槽内的一端铰接有第三传动件，第三传动件与第二传动件传动连接，用于解决目前目前传统的机械手大多是采用两个固定大小的弧形夹板对物体进行夹持，难以适用于不同大小工件夹持的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 机械手 | ||
【主权项】：
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