[发明专利]一种一体化关节装置及其七轴机器人有效
| 申请号： | 202110506621.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113172655B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 胡天链;陈刚;李川 | 申请（专利权）人： | 福德机器人（成都）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00;B25J19/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 田高洁 |
| 地址： | 610213 四川省成都市天府新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种一体化关节装置及其七轴机器人，包括外壳体以及设置于外壳体内的谐波减速机，谐波减速机包括一体化柔轮和谐波钢轮，谐波钢轮套设在一体化柔轮上，外壳体内还设有内置电机，内置电机为外转子结构，其定子连接外壳体，一体化柔轮套设在其转子上，转子用于转动时带动一体化柔轮与谐波钢轮啮合且产生谐波传动，以实现波发生器的功能，七轴机器人设有七个关节，七个关节内均固定设置有一体化关节装置，一体化关节装置的输出端连接相邻的另一个关节，解决了现有技术中存在的技术问题，如：电机和谐波减速机的连接结构使关节轴向长度过大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 关节 装置 及其 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福德机器人（成都）有限责任公司，未经福德机器人（成都）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110506621.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
