[发明专利]一种基于串并混联的七自由度仿人机械臂装置在审
| 申请号： | 202110507201.0 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113183135A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈国华;赵梓含;张爱军 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于串并混联的七自由度仿人机械臂装置。该基于串并混联的七自由度仿人机械臂包括：肩关节、大臂旋转关节、肘关节、小臂旋转关节和腕关节；所述肩关节的第一输出轴和第二输出轴分别与大臂旋转关节的两个第四连接板紧固；所述大臂旋转关节的第四输出轴与肘关节的第七连接板紧固；所述肘关节的第五输出轴和第六输出轴与小臂旋转关节的第十连接板紧固；所述小臂旋转关节的第七输出轴与腕关节的第十三连接板紧固。本发明实施例通过采用串并混联的结构，采用特殊执行结构，解决仿人效果差、负载能力差、走线复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 人机 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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