[发明专利]基于北斗定位的铺轨机智能导向系统及方法在审

专利信息
申请号: 202110507266.5 申请日: 2021-05-10
公开(公告)号: CN113238266A 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 蔡成林;王心利;谢超;陈洋卓;王仪;范平清;彭福;杨志珊;游勇;何湘健;邹方祥 申请(专利权)人: 株洲长远智造股份有限公司;湘潭大学;中铁二局集团新运工程有限公司
主分类号: G01S19/42 分类号: G01S19/42
代理公司: 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 代理人: 丛诗洋
地址: 412000 湖*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种基于北斗定位的铺轨机智能导向系统及方法,包括:步骤1,将基准站设置在合适的观测位置,基准站对卫星的CNSS星历数据和观测数据进行读取,基准站将读取的CNSS星历数据、观测数据和基准站坐标位置传输到流动站。本发明定位误差小、收敛时间快、制作成本低、定位精度高,能满足轨道铺设的毫米级别精度,通过基准站与流动站实时的位置数据交换,加大了铺设路径的精准性与有效性,能够实时监控铺设的进程,快速反映铺设过程中出现的问题,减少了劳动力投入,提高了工作效率,通过对整周模糊度求解的算法进行改进,改进后只需要10s左右便可以固定整周模糊度,30s左右就能将定位精度收敛到几个毫米内。
搜索关键词: 基于 北斗 定位 铺轨 机智 导向 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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