[发明专利]基于北斗定位的铺轨机智能导向系统及方法在审
申请号: | 202110507266.5 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113238266A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 蔡成林;王心利;谢超;陈洋卓;王仪;范平清;彭福;杨志珊;游勇;何湘健;邹方祥 | 申请(专利权)人: | 株洲长远智造股份有限公司;湘潭大学;中铁二局集团新运工程有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 丛诗洋 |
地址: | 412000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种基于北斗定位的铺轨机智能导向系统及方法,包括:步骤1,将基准站设置在合适的观测位置,基准站对卫星的CNSS星历数据和观测数据进行读取,基准站将读取的CNSS星历数据、观测数据和基准站坐标位置传输到流动站。本发明定位误差小、收敛时间快、制作成本低、定位精度高,能满足轨道铺设的毫米级别精度,通过基准站与流动站实时的位置数据交换,加大了铺设路径的精准性与有效性,能够实时监控铺设的进程,快速反映铺设过程中出现的问题,减少了劳动力投入,提高了工作效率,通过对整周模糊度求解的算法进行改进,改进后只需要10s左右便可以固定整周模糊度,30s左右就能将定位精度收敛到几个毫米内。 | ||
搜索关键词: | 基于 北斗 定位 铺轨 机智 导向 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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