[发明专利]一种自适应迭代学习非一致目标跟踪控制器设计方法在审
| 申请号： | 202110507272.0 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113219832A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张春丽;田旭;严雷;钱富才;谢国;王文卿;赵永红 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应迭代学习非一致目标跟踪控制器设计方法，具体包括如下步骤：包括以下步骤：步骤1：针对一类连续时间非线性系统进行系统描述；步骤2：对时变边界层和径向基函数神经网络进行描述；步骤3：在非对称死区输入情况和连续非线性输入的情况中分别运用Backstepping方法和径向基函数神经网络来设计自适应学习控制器；步骤4：对设计的自适应学习控制器进行稳定性和收敛性分析；步骤5：给出了一个仿真实例来说明本发明方法的可行性和有效性。当初始状态误差和未知输入非线性同时存在时,解决了一类严格反馈非线性系统的自适应迭代学习非一致目标跟踪控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 学习 一致 目标 跟踪 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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