[发明专利]一种气流振动式设施作物自动授粉装置及方法有效
| 申请号： | 202110507706.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113207675B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 林森;郭文忠;徐凡;李银坤;王少磊;周波;姜凯;陈红;陈菲 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置及方法，气流振动式设施作物自动授粉装置包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置；移动底盘上设有授粉机械臂；定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位；气动装置包括气动喷头，气动喷头设于授粉机械臂的执行末端；控制装置分别与移动底盘、授粉机械臂、定位识别装置及气动装置通讯连接。本发明便捷地实现了对雌雄同花的设施作物的精准化授粉，不仅提高了对设施作物的花朵授粉的适用性和可控性，还提高了授粉作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气流 振动 设施 作物 自动 授粉 装置 方法 | ||
【主权项】：
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