[发明专利]用于对无人机集群系统故障仿真测试的测试装置及方法有效
| 申请号： | 202110507742.3 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113220029B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 郑丽丽;王英勋;王明;曾国奇;王佳 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 李丹丹 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对无人机集群系统故障仿真测试的测试装置及方法，测试装置包括：无人机平台模块，借助于动力学模型建立多个无人机、故障设置模块、对应每一无人机的态势感知模块、协同决策模块、组网链路模块；故障设置模块用于向每一无人机及其对应的态势感知模块、协同决策模块、组网链路模块发送对应的故障指令，以模拟对应的故障；地面站控制模块，其通信连接每一组网链路模块；用于接收每一无人机及其对应的态势感知模块、协同决策模块、组网链路模块在模拟仿真过程中的状态信息，分析状态信息实现对无人机集群系统的故障测试。本发明的测试装置可在实飞前对无人机集群系统进行充分的故障测试，提高系统的故障处置能力和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 集群 系统故障 仿真 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
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