[发明专利]故障救援方法、设备、机器人以及系统在审
| 申请号： | 202110507797.4 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113219976A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 何家伟;周红霞;李汇祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种故障救援方法、设备、机器人以及系统。该方法包括：当机器人以队列工况进行工作，并且队列中的机器人发生了故障时，调度设备可以获取该故障机器人的故障信息和紧邻该故障机器人的搬运机器人的标识，从而根据故障机器人的故障信息和紧邻该故障机器人的搬运机器人的标识生成救援指令和队列变更指令，然后，向搬运机器人发送救援指令和队列变更指令，以使得搬运机器人根据救援指令救援故障机器人，并根据队列变更指令重组队列。本申请的方法，可以在保证队列继续工作的同时，还能够有效地提高对故障机器人的救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 救援 方法 设备 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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