[发明专利]一种基于惯性装置的空间矢量相对平行度测量方法在审
| 申请号： | 202110508508.2 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113375626A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张维佳;刘笑尘;张忆欣;李瑞贤;吴亮华;高晓波;危志英;原润;胡奇林;郭元江;李超 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于惯性装置的空间矢量相对平行度测量方法，该方法包括利用惯性装置基于姿态转换矩阵获取每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值；将每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值进行分解得到对应的方位角；基于方位角计算任意两个被测空间矢量的相对平行度。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中测量方法涉及装置较多、需要光线可达、操作复杂、费时费力、测量结果精度低以及重复性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 装置 空间 矢量 相对 平行 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京自动化控制设备研究所，未经北京自动化控制设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110508508.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
