[发明专利]一种基于Q学习的Baxter机械臂智能优化控制方法有效
| 申请号： | 202110508608.5 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113352320B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张恒;朱俊威;夏振浩;王波;董子源;杨豫鹏;王琪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于Q学习的Baxter机械臂智能优化控制方法，包括以下步骤：步骤1)建立一个非线性机械臂动力学方程；2)Q‑learning算法设计。本发明采用基于数据驱动的控制算法，并不需要系统模型，它通过系统以往的历史数据构造出近似的模型来逼近真实情况，在误差允许的范围内，单从结果上和精确的模型是等效的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 baxter 机械 智能 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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