[发明专利]基于空间谱测向和TDOA的定位方法、系统、装置有效
| 申请号： | 202110508680.8 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN112986901B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 黄超;黎秋媚;姜化京 | 申请（专利权）人： | 上海特金信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/14 | 分类号： | G01S3/14 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于空间谱测向和TDOA的定位方法、系统、装置，其中的定位方法，包括：获取N个监测站监测到目标无人机而得到的监测信号，以及所述目标无人机相对于所述N个监测站的波达方向；根据N个监测信号，确定所述目标无人机的位置时差序列，所述位置时差序列中的位置时差表征了对应的两个监测站监测到所述目标无人机的时差；根据所述N个波达方向，确定所述目标无人机的P个候选位置，以及每个候选位置对应的预估时差序列，所述预估时差序列中的预估时差表征了处于对应候选位置的无人机与对应的两个监测站通信的时差；根据所述位置时差序列以及所述P个候选位置对应的预估时差序列，确定所述目标无人机的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 测向 tdoa 定位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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