[发明专利]一种无人机集群控制方法、装置及可读存储介质有效
申请号: | 202110508786.8 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113359812B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 赵彦杰;梁月乾 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人: | 焉明涛 |
地址: | 100041 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置及可读存储介质,其中方法包括,根据目标编排队形以及无人机之间的通信关系建立对应的拓扑结构;根据所述拓扑结构的节点上无人机的期望相对位置计算各个无人机对应的梯度向量;根据所述梯度向量确定无人机的控制律;通过所述控制律控制对应的无人机。本发明提出了一种具有统一解析形式的、满足实际飞行需求的、易实现的无人机集群编队控制解决方案,可实现无人机集群按照任意时不变队形进行编队飞行。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 集群 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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