[发明专利]一种超像素分割单映矩阵聚类图像拼接方法

摘要

本发明提供一种超像素分割单映矩阵聚类图像拼接方法，首先对图像进行区域分割，形成关键块每个关键块基于空间邻近匹配特征点对单映矩阵计算进行微扰形成关键块专属单映矩阵Hi；然后根据所属Hj对中特征点的失配距离定义中特征点的匹配系数；再基于匹配系数对所有匹配特征点计算，采用聚类方法修正Hi，获得的单映矩阵集合，对一般块采用基于像素匹配的方法，在单映矩阵集合中选取其最优单映矩阵。本发明可用于不同空间平面的单映矩阵，并且提高处于不同平面交界区域单映矩阵的准确性，解决不同单映矩阵估计过程中空间模糊问题，提高图像拼接质量。