[发明专利]预防呼吸道病毒传播的气管插管智能机器人系统在审
| 申请号： | 202110509556.3 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113208733A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 邢东明;邢济尧;刘宁;李璐;刘振;王蒙蒙;王帅 | 申请（专利权）人： | 清华大学;青岛大学附属医院;青岛肿瘤研究院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M16/04 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 江鹏飞 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种预防呼吸道病毒传播的气管插管智能机器人系统，属于医疗器械技术领域。本发明包括的气管插管机器人位于呼吸道传染疾病患者的密闭高风险区域，并通过无线传输模块与位于低风险区域的监视控制端相连；气管插管机器人包括机器人本体，机器人本体的顶部一侧集成有若干末端操作工具，末端操作工具包括依次并排放置吸氧罩操作工具、开口操作工具和插管操作工具；监视控制端包括视位于工作台上的视频监视器，以及位于视频监视器一侧的六自由度操作手柄，六自由度操作手柄将操作过程中的力和视觉的反馈控制通过无线传输模块传递至机械手，六自由度机械臂通过快速自动锁紧装置选取不同类型的末端操作工具进行操作；本发明实现多功能使用。 | ||
| 搜索关键词： | 预防 呼吸道 病毒 传播 气管 插管 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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