[发明专利]基于AIoT可运营智能烧烤机器人

摘要

本发明公开了一种基于AIoT可运营智能烧烤机器人，包括支撑框架和烤串搬运机械手，烤串搬运机械手包括Z轴直线电机和安装于Z轴直线电机上的机械抓取手，两轴移动系统带动烤串搬运机械手抓取烤串在烤串存放箱、调料喷洒装置、烤串烤制装置进行流水线工序作业运动；支撑框架底部的烤制作业平台上设有烤串存放箱、调料喷洒装置和烤串烤制装置，烤串烤制装置包括箱体，箱体的炉体单元顶部转动设有对开炉门组件，安装侧板上设有用于驱动炉体单元的对开炉门组件开关运动的开关驱动组件。本发明实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，实现了规模化、批量化、高效率流水线的烤串烤制作业。