[发明专利]前后向预测与速度加权结合的像平面片段轨迹关联方法在审
申请号: | 202110509764.3 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113158127A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 程煜;王英;李浩;曹申艺;翁冀;王涵;徐鸣 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63768部队 |
主分类号: | G06F17/12 | 分类号: | G06F17/12;G06F17/16 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 曹书华 |
地址: | 710600 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开的属于航天数据关联技术领域,具体为前后向预测与速度加权结合的像平面片段轨迹关联方法,包括以下步骤:S1对场景中的轨迹进行预处理,得到时间空间上没有交集的轨迹集合;S2对旧轨迹集合进行前向预测,对新轨迹集合进行后向预测;S3对旧轨迹集合和新轨迹集合利用速度加权思路选择时间窗口,构造检验量;S4对得到的关联检验量进行假设检验,对多目标情况构造检验矩阵求解。本发明所具有的收益效果为:首先,无需对目标三维运动进行建模,通过像平面运动情况即可对目标进行关联;其次,使用前向预测后向预测与速度加权思路选取检验时间窗口,关联效果更好。 | ||
搜索关键词: | 前后 预测 速度 加权 结合 平面 片段 轨迹 关联 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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