[发明专利]一种多点位多传感器目标监测系统和方法在审
申请号: | 202110509988.4 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113253255A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 刘勇;潘雨粟 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G01S13/06;G01S13/58;G01S19/39;G01S19/45;G01C21/00;G01C21/20;G01C11/00 |
代理公司: | 杭州泓呈祥专利代理事务所(普通合伙) 33350 | 代理人: | 张婵婵 |
地址: | 310063 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种多点位多传感器目标监测系统和方法,其中一种多点位多传感器目标监测系统,包括多个观测点位,每个观测点位包括毫米波雷达模块、相机模块、固定模块、全局定位模块与边缘计算模块,所述毫米波雷达模块、相机模块、全局定位模块、边缘计算模块分别安装于固定模块上;所述毫米波雷达模块,用于监测地面上的目标;所述相机模块,用于监测地面上的目标;所述全局定位模块,用于为整个系统提供精确定位;所述边缘计算模块,用于接收并处理毫米波雷达模块、相机模块与全局定位模块传输的监测数据。本发明实现了对多个地面目标的多点位全流程精确轨迹跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 多点 传感器 目标 监测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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